Méthode de fonctionnement du moteur

Dans l'industrie du vélo électrique, le moteur fait généralement référence à l'ensemble moteur, y compris le noyau du moteur, le mécanisme de réduction, etc. Les vélos électriques dont nous parlons ci-dessous font tous référence à l'ensemble moteur.

1, Démontage du moteur
Avant de démonter le moteur, les fils entre le moteur et le contrôleur doivent d'abord être débranchés. À ce stade, il est nécessaire d'enregistrer la correspondance biunivoque entre la couleur du fil du moteur et la couleur du fil du contrôleur. Avant d'ouvrir le couvercle du moteur, la zone de fonctionnement doit être nettoyée pour éviter que des débris ne soient aspirés sur l'acier magnétique à l'intérieur du moteur. Marquez la position relative entre l'embout et le moyeu de roue. Attention : veillez à desserrer les vis en diagonale pour éviter toute déformation du carter moteur. L'écart radial entre le rotor du moteur et le stator est appelé entrefer (entrefer) et l'entrefer d'un moteur typique est compris entre 0,25 et 0,8 mm. Après avoir démonté le moteur et éliminé le dysfonctionnement du moteur, il est nécessaire de l'assembler selon les marquages ​​originaux du couvercle d'extrémité, ce qui peut empêcher le phénomène de nettoyage après un assemblage secondaire.
2, Lubrification des engrenages internes des moteurs
Si le bruit provenant du fonctionnement du moteur à dents brossées et du moteur sans dents brossées commence à augmenter, ou si les engrenages à l'intérieur du moteur sont remplacés, toutes les surfaces des dents des engrenages doivent être recouvertes de graisse lubrifiante, généralement en utilisant du n° 3. graisse lubrifiante ou huile lubrifiante spécifiée par le fabricant.

3, assemblage du moteur
Avant d'assembler le moteur de balais, veuillez vérifier l'élasticité du ressort à l'intérieur du porte-balais, vérifier s'il y a une collision entre le balai de charbon et le porte-balais, vérifier si le balai de charbon peut atteindre sa course maximale dans le porte-balais et payer attention au bon positionnement du balai de charbon et du convertisseur de phase pour éviter de coincer le balai de charbon ou le porte-balais.
Lors de l'installation du moteur, la première étape consiste à nettoyer les impuretés à la surface des composants du moteur pour éviter d'affecter le fonctionnement normal du moteur. Le corps du moyeu doit être fermement fixé pour éviter les collisions et les dommages aux composants dus à la forte attraction de l'acier magnétique lors de l'installation. 36 V est détecté comme normal, les sorties du contrôleur 5 V et 12 V sont normales et la résistance du moteur est normale. Connectez le moteur directement à une batterie 36 V et le moteur fonctionne normalement.

4, méthode de câblage
En raison des différentes méthodes de commutation, non seulement les structures internes des moteurs à balais et des moteurs sans balais sont différentes, mais il existe également des différences significatives dans les méthodes de câblage.
(1). Méthode de câblage pour moteurs brushless. Les moteurs sans balais ont généralement deux fils, positif et négatif. Généralement, la ligne rouge est le pôle positif du moteur et la ligne noire est le pôle négatif du moteur. Si les pôles positif et négatif sont inversés pour le câblage, cela entraînera uniquement l'inversion du moteur et n'endommagera généralement pas le moteur.
(2). Détermination de l'angle de phase pour les moteurs brushless. L'angle de phase d'un moteur sans balais est l'abréviation de l'angle algébrique de phase d'un moteur sans balais, qui fait référence à l'angle auquel la direction du courant interne de chaque bobine d'un moteur sans balais change au cours d'un cycle d'alimentation. Il existe deux angles de phase courants pour les moteurs sans balais utilisés dans les véhicules électriques : 120 degrés et 60 degrés.
En observant la position dans l'espace d'installation de l'élément Hall pour déterminer l'angle de phase du moteur sans balais, la position dans l'espace d'installation de l'élément Hall dans les moteurs à angle de phase de 120 degrés et 60 degrés est différente.
Mesurer le signal de vérité Hall pour déterminer l'angle de phase d'un moteur sans balais
Ce qu’il faut d’abord expliquer, c’est l’angle de traction magnétique d’un moteur sans balais. Le nombre d'aciers magnétiques pour moteurs sans balais est généralement de 12, 16 ou 18, avec des fentes de stator correspondantes de 36, 48 ou 54. Lorsque le moteur est à l'arrêt, les lignes de champ magnétique de l'aimant du rotor ont la caractéristique de en marchant dans la direction de la résistance magnétique minimale, de sorte que la position où l'aimant du rotor s'arrête est exactement la position du pôle convexe de la fente du stator. L'acier magnétique ne s'arrêtera pas au centre de l'encoche du stator, les positions relatives entre le rotor et le stator sont donc limitées à 36, 48 ou 54 positions. Par conséquent, l'angle de traction magnétique minimum pour les moteurs sans balais est de 360/36 degrés, 360/48 degrés ou 360/54 degrés.

S'il s'agit d'un moteur sans balais à 60 degrés qui tourne en continu pour 6 angles de traction magnétiques minimum, les signaux de valeur réelle Hall mesurés doivent être : 100, 110, 111, 011, 001, 000. Ajustez l'ordre des broches des trois fils du composant Hall de sorte que le signal de valeur réelle change strictement selon l'ordre de valeur réelle ci-dessus, afin que les phases A, B et C du moteur sans balais à 60 degrés puissent être déterminées.
S'il s'agit d'un moteur sans balais à 120 degrés et qu'il tourne en continu pendant 6 angles de traction magnétiques minimum, le signal de valeur réelle Hall mesuré doit changer selon le modèle de 100, 110, 010, 011, 001, 101, de sorte que la séquence de phases de les dérivations du composant Hall peuvent être déterminées.
Si vous souhaitez mesurer rapidement si le moteur sans balais est à 60 degrés ou 120 degrés, utilisez la plage de tension +20 V CC d'un multimètre et mesurez la tension des trois fils avec la sonde noire mise à la terre et la sonde rouge respectivement. . Si les trois fils sont sous tension ou sans tension, il est déterminé que le moteur est à 60 degrés. Sinon il fait 120 degrés
(3). Méthode de câblage pour moteurs brushless. Il y a 3 fils de bobine et 5 fils Hall pour les moteurs sans balais. Ces 8 fils doivent correspondre un à un avec les fils correspondants du contrôleur, sinon le moteur ne peut pas tourner normalement.
D'une manière générale, les moteurs sans balais avec des angles de phase de 60 degrés et 120 degrés doivent être entraînés par des contrôleurs de moteur sans balais correspondants avec des angles de phase de 60 degrés et 120 degrés, et les contrôleurs avec les deux types d'angles de phase ne peuvent pas être directement interchangés. Il existe deux options de câblage correctes pour les 8 fils connectés à un moteur sans balais à angle de phase de 60 degrés et à un contrôleur d'angle de phase de 60 degrés, l'une est une rotation avant et l'autre est une rotation inverse.
Parce que pour un moteur sans balais avec un angle de phase de 120 degrés, en ajustant la séquence de phases des fils de bobine et des fils Hall, il peut y avoir 6 options de câblage correctes pour les 8 fils connectés au moteur et au contrôleur. Parmi eux, 3 sont destinés à la rotation du moteur en avant et les 3 autres sont destinés à la rotation du moteur en marche arrière.
Si le moteur sans balais est inversé, cela indique que l'angle de phase entre le contrôleur sans balais et le moteur sans balais correspond. Nous pouvons ajuster la direction du moteur en échangeant les fils A et C des fils Hall du moteur sans balais et du contrôleur sans balais ; Échangez simultanément le câblage entre les lignes de phase principales A et B du moteur sans balais et le contrôleur sans balais.
Les vélos électriques peuvent généralement être divisés en trois types. 1. Moteur de moyeu à courant continu, également connu sous le nom de moteur à balais, avec deux lignes sortantes et un contrôleur PWM externe. 2. Moteur de moyeu AC, avec ou sans capteurs Hall, avec trois fils ou plus, connecté en externe à un contrôleur de fréquence variable. 3. Moteur de moyeu sans balais à courant continu, comprenant un collecteur électronique et deux fils sortants. Contrôleur PWM externe. Assurez-vous de distinguer et de ne pas vous tromper.